A Lógica Ladder, também conhecida como Diagrama Ladder, é uma linguagem de programação normalmente utilizada em Controladores Lógicos Programáveis (PLCs). A linguagem é baseada nos diagramas eléctricos em escada utilizados para descrever e documentar circuitos eléctricos. Como tal, é particularmente útil para aplicações de controlo na automação industrial.
Para aprender a linguagem Ladder, é necessário ter conhecimentos básicos de circuitos eléctricos e conceitos de programação. Existem muitos recursos online disponíveis para principiantes, que oferecem tutoriais, vídeos e exemplos de aplicações práticas. Também é possível inscrever-se em cursos que ensinam programação de PLC e lógica ladder.
Instruções básicas
– Bobina: liga ou desliga um dispositivo
– Temporizador: atrasa um dispositivo por um intervalo de tempo específico
– Contador: conta o número de vezes que um dispositivo foi ativado
– Comparar: compara dois valores e toma uma ação com base no resultado
Uma das instruções mais úteis na Linguagem Ladder é o temporizador TON. Esta instrução é utilizada para atrasar a activação de um dispositivo durante um intervalo de tempo específico. O temporizador é accionado quando um sinal é recebido, e começa a contagem decrescente a partir do valor de tempo predefinido. Uma vez decorrido o tempo, o sinal de saída é activado.
Vantagens e Desvantagens
A Lógica Ladder tem várias vantagens, incluindo a sua facilidade de utilização, a sua capacidade de representar visualmente sequências de controlo complexas e a sua compatibilidade com uma vasta gama de plataformas PLC. No entanto, também tem algumas desvantagens, como o seu suporte limitado para manipulação de dados, a sua incapacidade de lidar com operações matemáticas complexas e a sua falta de suporte para conceitos de programação orientada a objectos.
Linguagem de programação de um PLC
A linguagem de programação de um PLC depende do fabricante e do modelo do dispositivo. No entanto, a maioria dos autómatos modernos suporta várias linguagens de programação, incluindo a lógica ladder, o texto estruturado, o diagrama de blocos de funções e o gráfico de funções sequencial. A escolha da linguagem depende dos requisitos da aplicação e da preferência do programador.
Em conclusão, a lógica ladder é uma linguagem de programação poderosa e versátil, amplamente utilizada na automação industrial. Oferece uma forma simples e intuitiva de programar PLCs e controlar sistemas complexos. Com a sua vasta gama de aplicações e a sua compatibilidade com várias plataformas de PLC, a Lógica Ladder é uma ferramenta valiosa para os engenheiros de automação industrial.
Para montar um programa de lógica ladder, normalmente usa-se um programa de software especificamente concebido para criar diagramas de lógica ladder. O programa fornecerá vários símbolos e instruções que podem ser arrastados e soltos na tela para construir seu programa de lógica ladder. Terá de compreender as funções lógicas básicas e como funcionam em conjunto para criar um programa funcional. Depois de ter montado o seu programa, pode descarregá-lo para o controlador lógico programável (PLC) que irá executar as instruções.
A função lógica da linguagem Ladder que depende da activação simultânea dos seus contactos é a função “AND”. Na lógica ladder, a função “AND” é representada por uma ligação em série de contactos num rung, e todos os contactos devem ser verdadeiros (activados) para que a saída seja verdadeira (activada).
HMI significa Interface Homem-Máquina. É um dispositivo ou software que permite a um operador interagir com uma máquina ou sistema de controlo. A função da HMI é fornecer uma interface gráfica para o operador monitorizar e controlar o sistema. Apresenta informações em tempo real sobre o estado do sistema e permite que o operador introduza comandos e ajuste as definições conforme necessário. No contexto da programação lógica em escada, uma HMI pode ser utilizada para monitorizar e controlar as entradas e saídas de um PLC.