O Modbus é um protocolo de comunicação popular que é amplamente utilizado em sistemas de automação industrial. É um protocolo simples e eficiente que permite que os dispositivos comuniquem entre si através de uma rede. O Modbus TCP é uma variante do protocolo Modbus que utiliza o TCP/IP como meio de comunicação. Neste artigo, vamos explorar como funciona o Modbus TCP e algumas das suas principais características.
Modelo mestre-escravo O protocolo Modbus TCP utiliza um modelo mestre-escravo, em que um dispositivo mestre inicia pedidos a um ou mais dispositivos escravos. O dispositivo mestre é responsável por enviar comandos para os dispositivos escravos e receber respostas deles. Os dispositivos escravos, por outro lado, são dispositivos passivos que respondem aos comandos enviados pelo dispositivo mestre.
Número máximo de escravos
O protocolo Modbus permite que até 247 escravos sejam conectados a um único dispositivo mestre. Isto significa que um único dispositivo mestre pode controlar até 247 dispositivos diferentes na rede. O número de escravos que podem ser ligados a um único dispositivo mestre é limitado pelo número de endereços disponíveis no espaço de endereços Modbus.
A interface Modbus utiliza um tipo de comunicação half-duplex, ponto-a-ponto. Isto significa que apenas um dispositivo pode transmitir dados de cada vez, e cada dispositivo deve revezar-se na transmissão e recepção de dados. O protocolo Modbus também utiliza um sistema de comunicação baseado em mensagens, em que cada mensagem contém um identificador único que é utilizado para identificar o remetente e o destinatário da mensagem.
Rede Modbus Uma rede Modbus é um conjunto de dispositivos que estão ligados entre si através do protocolo Modbus. Os dispositivos na rede podem ser dispositivos mestres ou escravos, e comunicam entre si utilizando o protocolo Modbus. A rede pode ser configurada numa variedade de topologias, incluindo estrela, bus e anel.
Modbus vs Profibus
Modbus e Profibus são protocolos de comunicação populares usados em sistemas de automação industrial. O Modbus é um protocolo simples e eficiente que é amplamente utilizado em sistemas de pequeno e médio porte. Profibus, por outro lado, é um protocolo mais complexo que é projetado para sistemas maiores e mais complexos. O Profibus suporta uma gama mais ampla de taxas de transmissão de dados e pode lidar com quantidades maiores de dados do que o Modbus.
O Modbus TCP é um protocolo simples e eficiente que é amplamente utilizado em sistemas de automação industrial. Utiliza um modelo mestre-escravo, em que um dispositivo mestre inicia pedidos a um ou mais dispositivos escravos. O protocolo permite que até 247 escravos sejam conectados a um único dispositivo mestre e usa um sistema de comunicação baseado em mensagens. As redes Modbus podem ser configuradas numa variedade de topologias, e o protocolo é amplamente utilizado em sistemas de pequena e média dimensão.
A comunicação serial é um método de transferência de dados entre dois dispositivos, um bit de cada vez, através de uma única linha de comunicação. Na comunicação em série, os dados são transmitidos numa ordem sequencial, um bit de cada vez, enquanto na comunicação paralela são transmitidos vários bits de dados em simultâneo.
A comunicação em série tem vários modos, incluindo os modos assíncrono e síncrono. O modo assíncrono é utilizado quando os dados são transmitidos sem um sinal de relógio e cada byte de dados é precedido por um bit de início e seguido por um bit de paragem. O modo síncrono, por outro lado, utiliza um sinal de relógio para sincronizar a transmissão de dados entre dispositivos.
Em ambos os modos, os dados são transmitidos em pacotes ou quadros, que incluem bits de dados, bits de controlo e bits de detecção de erros. Os bits de controlo fornecem informações sobre o estado da transmissão, enquanto os bits de detecção de erros garantem que os dados são transferidos com precisão e sem erros.
O Modbus RTU e o Modbus TCP são dois protocolos diferentes utilizados para a comunicação entre dispositivos. O Modbus RTU utiliza a comunicação de série e o Modbus TCP utiliza a comunicação Ethernet. A principal diferença entre os dois é a camada física utilizada para a comunicação. O Modbus RTU utiliza uma camada física que é tipicamente RS-485, enquanto o Modbus TCP utiliza o protocolo Ethernet. Além disso, o Modbus RTU é um protocolo mestre-escravo, enquanto o Modbus TCP é um protocolo cliente-servidor. Em geral, o Modbus TCP é considerado um protocolo mais moderno e flexível devido à sua utilização da Ethernet e da arquitectura cliente-servidor.