Robótica

A cinemática é o ramo da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem levar em conta as forças que causam o movimento. Em outras palavras, a cinemática preocupa-se em descrever o movimento dos objetos, ao invés de explicar porque os objetos estão se movendo como estão. O tipo mais simples de análise cinemática é … Ler mais

Um servo é um tipo de motor que é usado para controlar a posição de um objeto. É um sistema de controle em loop fechado que usa feedback para garantir que a saída do sistema seja a mesma que a entrada. A entrada para um sistema servo é normalmente uma tensão ou corrente, e a … Ler mais

Um robô industrial da Baxter é um tipo de robô especificamente projetado para uso em ambientes industriais. Estes robôs são normalmente muito maiores e mais poderosos que outros tipos de robôs, e são capazes de executar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, fabricação e montagem. Os robôs industriais da Baxter são frequentemente usados em … Ler mais

A conservação do momento angular é uma lei da física que afirma que o momento angular de um sistema permanece constante ao longo do tempo. O momento angular é uma medida da quantidade de movimento de rotação num sistema, e é calculado multiplicando a massa do objecto pela sua velocidade. A lei de conservação do … Ler mais