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Sensoriamento de campo elétrico (EF sensing) é uma tecnologia usada para medir e mapear o campo elétrico em torno de um objeto. É utilizada na robótica para detectar e evitar obstáculos, assim como para identificar e rastrear objetos. O sensoriamento EF também pode ser usado para medir a atividade elétrica do coração e do cérebro. … Ler mais
Pneumática é o uso de gás comprimido para alimentar dispositivos acionados pneumaticamente. Aplicações comuns incluem ferramentas como compressores de ar e ferramentas de ar, bem como componentes automotivos como freios a ar e buzinas de ar. Os dispositivos accionados pneumaticamente utilizam normalmente um pistão para converter o gás comprimido em energia mecânica. O pistão é … Ler mais
O Algoritmo das Abelhas (BA) é um algoritmo metaheurístico inspirado no comportamento inteligente de forragem das abelhas melíferas. Foi proposto por Pham et al. em 2005. O algoritmo simula o comportamento forrageiro das abelhas em busca de néctar. Uma colónia de abelhas é constituída por três tipos de abelhas: – Abelhas escoteiras: Estas abelhas são … Ler mais
A cinemática é o ramo da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem levar em conta as forças que causam o movimento. Em outras palavras, a cinemática preocupa-se em descrever o movimento dos objetos, ao invés de explicar porque os objetos estão se movendo como estão. O tipo mais simples de análise cinemática é … Ler mais
Um servo é um tipo de motor que é usado para controlar a posição de um objeto. É um sistema de controle em loop fechado que usa feedback para garantir que a saída do sistema seja a mesma que a entrada. A entrada para um sistema servo é normalmente uma tensão ou corrente, e a … Ler mais
Um robô industrial da Baxter é um tipo de robô especificamente projetado para uso em ambientes industriais. Estes robôs são normalmente muito maiores e mais poderosos que outros tipos de robôs, e são capazes de executar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, fabricação e montagem. Os robôs industriais da Baxter são frequentemente usados em … Ler mais
A conservação do momento angular é uma lei da física que afirma que o momento angular de um sistema permanece constante ao longo do tempo. O momento angular é uma medida da quantidade de movimento de rotação num sistema, e é calculado multiplicando a massa do objecto pela sua velocidade. A lei de conservação do … Ler mais
Uma Carta de Ética Robótica é um conjunto de princípios éticos que orientam o desenvolvimento e o uso de robôs. A Carta foi concebida para ajudar a garantir que os robôs sejam utilizados de forma responsável e de uma forma que respeite os direitos e a dignidade de todas as pessoas. Por que o maior … Ler mais
Um agbot é um robô que é utilizado para fins agrícolas. Há uma variedade de agbots, cada um projetado para uma tarefa específica. Por exemplo, alguns agbots podem ser usados para plantio, enquanto outros podem ser usados para colheita. Outros ainda podem ser usados para tarefas tais como a amostragem do solo ou o monitoramento … Ler mais
Um magnetômetro fluxgate é um tipo de magnetômetro que é usado para medir o campo magnético. Ele se baseia no princípio do magnetômetro fluxgate, que foi inventado no século 19. O magnetómetro fluxgate é constituído por uma bobina de fio que se enrola em torno de um núcleo de material magnético. Quando um campo magnético … Ler mais