Localização e mapeamento simultâneos
Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa do seu entorno, mantendo o controle de sua própria localização. Os algoritmos SLAM combinam dados de vários sensores, incluindo lasers, câmeras e sensores de odometria, para construir um mapa do ambiente e localizar o robô dentro desse … Ler mais