Eye-in-hand system
Um sistema olho na mão é um tipo de manipulador robótico que incorpora uma câmera na mão do robô. Isto permite ao robô observar diretamente o objeto que está manipulando, o que é útil para tarefas que requerem posicionamento preciso ou manuseio delicado. Como se mede a coordenação mão-olho? Existem várias maneiras de medir a … Ler mais