Como saber quantas pessoas estão conectadas na minha rede?

O WiFi Monitor é um aplicativo gratuito disponibilizado na Play Store para sistema operacional Android. Com ele é possível ter acesso a dados do roteador, velocidade da conexão, intensidade do sinal ou fazer varreduras na rede a fim de mostrar quais ou quantos dispositivos estão conectados.

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A respeito disto, como bloquear a pessoa que está usando meu wi-fi?

Para saber se essa opção está disponível para você, sem sair da aba "Wireless", procure por uma seção chamada "Múltiplos SSIDs" ou algo semelhante a isso. Na configuração, é possível bloquear ou permitir endereços de IP específicos. Escolha a opção que preferir e informe os endereços. Pronto!